Đo đạc bản đồ bằng UAV PPK vs RTK giúp quá trình khảo sát nhanh chóng hơn, an toàn hơn và cũng hiệu quả hơn bao giờ hết. Cùng Tracdiaso.com so sánh 2 phương pháp đo đạc này qua bài viết sau đây.

Tìm hiểu về PPK vs RTK

PPK là viết tắt của Post-Processed Kinematic, nghĩa là đo động hậu xử lý.

Cả PPK và RTK không phải là công nghệ mới. Chúng đã được sử dụng trong nhiều năm trong lĩnh vực khảo sát mặt đất để cải thiện độ chính xác của dữ liệu GNSS. Cả hai phương pháp này đều sử dụng các phương pháp hiệu chỉnh để nâng cao độ chính xác của kết quả của máy bay không người lái và loại bỏ sự cần thiết của nhiều điểm GCP, đạt được độ chính xác tuyệt đối trong khoảng vài cm hoặc hơn.

Tuy nhiên, khi quan tâm đến các yếu tố như chướng ngại vật và ảnh hưởng của điều kiện môi trường trong quá trình khảo sát bằng drone, rất quan trọng để hiểu rõ sự khác biệt giữa máy bay không người lái PPK và máy bay không người lái RTK.

Thực tế cho thấy, việc lựa chọn phương pháp nâng cao độ chính xác tốt nhất cho công việc khảo sát không trung sẽ giúp tiết kiệm thời gian và chi phí của dự án. Tuy nhiên, làm thế nào để bạn biết phương pháp nào là tốt nhất? Câu trả lời có thể được tìm thấy thông qua việc tìm hiểu về cách thức hoạt động của mỗi phương pháp, bao gồm cả các điểm mạnh và yếu của PPK và RTK.

So sánh đo đạc bản đồ bằng UAV PPK vs RTK

Máy bay không người lái UAV RTK hoạt động ra sao?

• Máy bay không người lái RTK được trang bị máy thu GNSS RTK, thu thập dữ liệu từ vệ tinh và trạm Base (cài đặt trên mặt đất) để nâng cao độ chính xác vị trí trong thời gian thực khi bay.
• Dữ liệu từ vệ tinh có thể bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như chậm trễ tầng đối lưu và các yếu tố khác, do đó cung cấp độ chính xác tối đa khoảng 1 mét.
• Dữ liệu từ trạm Base trên mặt đất được sử dụng để khắc phục lỗi tín hiệu vệ tinh và đạt độ chính xác vị trí trong phạm vi vài centimet.
• Trong trường hợp công nghệ Drone RTK, tín hiệu từ trạm Base GNSS được liên tục kết nối với máy bay không người lái thông qua trạm Base được đặt tại khu vực bay chụp.
• Khi máy bay không người lái hạ cánh, nếu không có sự thay đổi nào trong tín hiệu, dữ liệu ảnh có tọa độ chính xác tuyệt đối để được sử dụng trong quá trình hậu xử lý và tạo bản đồ.

Để thực hiện Drone RTK, cần có 4 đường truyền tín hiệu ổn định trong quá trình đo đạc

1. Đường truyền tín hiệu giữa vệ tinh và máy bay không người lái.

2. Đường truyền tín hiệu giữa vệ tinh và trạm Base GNSS hoặc mạng CORS (sử dụng VRS qua di động).

3. Đường truyền tín hiệu giữa trạm Base GNSS hoặc CORS/VRS và trạm Base của Drone.

4. Đường truyền tín hiệu giữa trạm Base của Drone và Drone.

Kỹ thuật Drone RTK hoạt động tốt khi tất cả các đường truyền tín hiệu được kết nối liên tục. Tuy nhiên, trong thực tế, có thể xảy ra một số vấn đề như chướng ngại vật gây cản trở tín hiệu hoặc máy bay bay ra khỏi vùng phủ của tín hiệu. Khi điều này xảy ra, tín hiệu sẽ bị gián đoạn và ảnh chụp sẽ không đạt được độ chính xác như mong đợi. Trong trường hợp tốt nhất, khi tín hiệu giữa Base GNSS và máy bay được kết nối liên tục, độ chính xác sẽ tương tự như phương pháp PPK.

Đo đạc bản đồ bằng UAV PPK 

• Máy bay không người lái PPK được trang bị máy thu PPK GNSS, thu thập dữ liệu từ các vệ tinh. Tuy nhiên, dữ liệu này chỉ được ghi lại và sử dụng sau khi chuyến bay kết thúc.
• Dữ liệu từ vệ tinh, trong mọi trường hợp, có thể bị lỗi do các yếu tố như chậm trễ tầng đối lưu và các yếu tố khác, giới hạn độ chính xác tối đa khoảng 1 mét.
• Dữ liệu vệ tinh từ máy thu GNSS tại trạm Base (cài đặt trên mặt đất) gần đó được thu thập. Sau khi chuyến bay kết thúc, dữ liệu này được sử dụng để sửa lỗi tín hiệu vệ tinh và đạt độ chính xác vị trí của ảnh chụp trong phạm vi vài centimet.
• Trong trường hợp của công nghệ PPK, không cần kết nối giữa Base GNSS và trạm Base Drone, cũng như không cần kết nối giữa trạm Base Drone và Drone để cải thiện độ chính xác của ảnh chụp. Phương pháp này chỉ yêu cầu thu thập tín hiệu từ trạm Base Drone và Drone.
• Khi máy bay không người lái hạ cánh, một quy trình hiệu chỉnh độ chính xác của ảnh được thực hiện thông qua một phần mềm phù hợp như WingtraHub. Dữ liệu với độ chính xác tuyệt đối sau đó sẵn sàng để tạo bản đồ.

PPK yêu cầu hai đường liên lạc ổn định để hiệu chỉnh dữ liệu vị trí từ vệ tinh

1. Đường truyền tín hiệu giữa vệ tinh và trạm Base GNSS hoặc mạng CORS.

2. Đường truyền tín hiệu giữa vệ tinh và máy bay không người lái.

Trong phương pháp PPK, không cần duy trì liên kết giữa trạm Base GNSS và trạm Base Drone, cũng như không cần liên kết giữa trạm Base Drone và máy bay không người lái. Điều này giúp hiệu chỉnh dữ liệu vị trí một cách đáng tin cậy hơn và thiết lập dễ dàng hơn.

Nếu bạn đã từng thực hiện đo đạc bằng máy bay không người lái, bạn sẽ biết rằng gián đoạn ngắn trong liên lạc tín hiệu xảy ra khá thường xuyên. Khi tín hiệu bị mất, bạn phải tốn công thiết lập lại chuyến bay để thu thập dữ liệu bổ sung, và đôi khi không thể làm được điều đó do vật cản và điều kiện khác. Do đó, với RTK, dữ liệu của bạn có thể không đủ cho toàn bộ dự án và độ chính xác vị trí ảnh chụp sẽ bị giảm xuống.